市城市管理局

　　凌晨4点，当城市还在晨曦中初醒，宜兴新街街道潢潼路上，一辆造型新颖的纯电动智能环卫无人车已悄然开启一天的作业。它沿着道路右侧匀速前行，前端四组扫盘高速旋转，将落叶、尘土等杂物精准吸入；遇到行人或障碍物，自动减速避让；通过路口时，还能识别红绿灯信号，安全通行……这位特殊的“新员工”，正以十足的“科技范儿”重新定义着环卫作业模式，标志着宜兴在探索“智慧环卫”、提升城市治理现代化水平方面迈出了坚实一步。

　　一、智能“上岗”，填补作业空窗

　　这辆由市城管局和市公用环保集团联合引入的环卫无人车，搭载智能驾驶系统和智能作业控制系统，配备2个激光雷达、7个高清摄像头及多个传感器，可实现360度环境感知、厘米级定位和全场景自主决策。“环卫无人车不仅可以实现长时间待命，还能在高温、雨天、雾霾等恶劣天气条件下稳定运行，有效缓解了人工保洁的压力。”市公用环保集团工作人员介绍。数据显示，该无人智能清扫车采用纯电动驱动，拥有420L大容量水箱和1000L大容量垃圾箱，满电状态可持续运行4至6小时。通过在手机端设置好作业时间和路线，它便能根据生成的地图路径，实现自动循环清扫，大大填补了传统环卫作业的空窗期。

　　二、作业协同，效能显著提升

　　引入无人驾驶技术，并非要取代环卫工人，而是为了实现“人机协同”的作业新模式。从“一把扫帚”到“一行代码”，这一转变，正是科技赋能一线、推动城市治理精细化的生动体现。“人机配合的情况下，我们只要进行补扫和巡查，工作强度降低了不少。”现场的环卫工人感慨道，“有了这位‘好同事’把主干道扫得干干净净，我们能更专注于擦洗果皮箱、清理绿化带死角，整体环境变得更好了。”人机协同的成效在近期举办的2025年无锡市环卫作业技能竞赛中得到了验证。由市公用环保集团下属城服公司业务管理科科员王峥带领的宜兴代表队，在道路人机配合作业技能竞赛中表现优异，荣获三等奖。

　　三、精准布局，复杂环境验证可靠

　　目前，智能环卫无人车已在全市9条道路投入使用。团氿南路作为无人化展示路段，道路总长2190米，辅道面积达5256平方米，振兴路、小学港口两条路段也纳入无人车作业范围，进一步提升作业效率。在宜兴市人民医院周边，包括兴业路延伸段、梅潼路、新城路延伸段、潢童路、杏园路延伸段以及高新路，全面采用人机协同作业模式，路段长度达4000米，辅道面积达23420平方米。路段内统一实行“贴边+全覆盖”双模式清扫，作业时速控制在5公里/小时以内，配备智能调度系统，实时监控作业轨迹和完成情况。通过定时、定位、定标准的“三定”作业模式，既保证了辅道清扫的全面性，又实现了与城市交通流量的错峰运行，大幅提升了辅道保洁的规范化和智能化水平，让城市治理的“最后一公里”变得更加高效、智能与洁净。

　　四、绿色赋能，创新引领环卫变革

　　在作业效率方面，无人扫地车可在夜间或非工作时间作业，不会干扰人们正常生活；在清扫精度上，凭借先进的传感技术和算法，能更精确地识别和清理地面污垢，避免遗漏；在安全性能上，慢扫人员无需在快车道内捡白色漂浮物，大大降低了作业风险。这背后，是市城管局与市公用环保集团加速推进人工智能与城市治理深度融合的坚定步伐。未来，随着更多智能化、自动化设备的应用推广，一个更加安全、洁净、宜居的城市环境正在加速形成，科技红利也将持续惠及广大市民，让“智慧便民、科技为民”的理念真正落地见效。