“捍正智犬”四足机器人构建智慧安防新生态

　　日前，在无锡市场景赋能签约路演活动暨场景创新应用展上，由我市企业瀚正信息科技股份有限公司自主研发的“捍正智犬”四足机器人引发全场关注。这只融合多模态AI感知、自主巡逻与平台化管理能力的“机器警犬”，现场演示了复杂地形自主导航、人脸识别追踪、异常行为检测等功能，凭借独有的公共安全态势感知能力和智能决策定位，成为展会最具代表性的前沿装备之一。

　　成立于2012年的瀚正科技，是中国领先的智慧司法、智慧公安、智慧政务服务提供商。企业围绕人工智能、大数据、数字孪生等前沿技术，提供优质创新的数智化解决方案和核心软硬件产品，拥有超70款自研大型平台软件，实施项目超200个，客户覆盖国内近二十个省市并已拓展至海外市场。2024年，瀚正科技总部从上海迁至宜兴，依托本地优势整合研发资源，强化创新、加速迭代，为发展注入强劲动力。2025年，瀚正科技“牵手”国内头部机器人企业，将多模态融合、边云协同、智能研判与决策等能力注入领先的运动控制与硬件平台，让机器人不止于“行走”，更具备“感知、分析、决策”的智慧，具有仿真特征的“捍正智犬”正式问世。

　　“当前市面上的四足机器人大多侧重运动控制与地形适应，真正具备行业级智能研判与决策能力的产品屈指可数。‘捍正智犬’的核心突破，在于其实现了从数据感知到精准决策的全链路闭环。”瀚正科技相关技术负责人介绍。“捍正智犬”依托四大自主研发核心技术体系，构建起从底层硬件到上层决策的全链路技术壁垒。其中，多模态AI感知技术集成深度学习与视觉大模型算法，可精准实现人脸识别、行为识别、危险品识别等多维感知；多源融合定位导航技术整合车规级激光雷达、北斗厘米级定位等传感器，实现室内外一体化自主导航；多模态大模型二次判断机制将异常识别误报率降至行业低位；软硬一体化平台架构打造硬件、软件、管理系统的完整闭环，形成区别于同类产品的核心优势。

　　“捍正智犬”的应用场景多元。因直击城市公共安全治理中固定监控盲区多、人力巡逻风险高、异常响应滞后、大型活动应急响应能力不足等行业痛点，其已在司法监狱、智慧城市、智慧园区三大领域形成了成熟的落地方案。在司法监狱场景，可自动识别打架、攀高、聚众等异常行为，排查刀具、棍棒等危险品，通过敏感语音监听实现主动预防，推动监狱管理从“被动处置”向“主动预警”转型。在智慧城市场景，可承担广场、商圈、街道的全天候巡逻任务，精准识别人群聚集、违停、破坏公物等行为，在大型活动中多机协同部署，为指挥决策提供实时数据支撑。在智慧园区场景，可高效完成周界巡查、消防通道检查、人员车辆核验等工作，24小时不间断值守，大幅降低人力成本与安全风险。

　　“现实场景远比实验室复杂，而我们的产品就是要在复杂环境下体现战斗力。”瀚正科技相关技术负责人表示，在复杂场景适配方面，“捍正智犬”同样展现出明显优势。产品提供灵动模式、经典模式、跑步模式、视觉模式等七种运动模式，可根据乱石堆、楼梯、平地、未知地形等不同场景智能切换最优运动策略。在环境适应能力方面，基础载具防护等级达到IP67，符合多项电磁兼容试验标准，确保在严寒酷暑、潮湿干燥、强电磁干扰等各种恶劣环境下稳定运行；支持电池直充和自动卧倒充电板充电两种方式，实现真正的无人值守连续作业。

　　事实上，不止“捍正智犬”惊艳亮相，瀚正科技自主研发的“场景安全态势助勤AI大模型”入选2026年无锡市第一批场景能力清单。该方案通过十二大模块构建智能业务闭环，全流程AI赋能服务，实现监狱管理智能化升级。今年3月，瀚正科技还成为华为中国深度合作伙伴，其技术方案荣获“华为卓越解决方案奖”。

　　站在人工智能技术快速迭代的时代风口，瀚正科技正开启新一轮战略升级，明确“成为公共安全决策智能领跑者”的发展目标，将公共安全决策智能大模型技术作为核心驱动力，深度赋能智慧司法、智慧公安、智慧纪检、智慧城市等领域的数智化升级，加速公共安全智能决策从理念走向实战，助力公共安全治理从“汗水警务”向“智慧警务”全面转型。